A Associação Paranaense dos Engenheiros de Segurança foi fundada no dia 14 de outubro de 1974, na Associação dos Engenheiros Químicos do Paraná. Na reunião de fundação, assumiu a presidência o engenheiro Guilhermino Baeta de Faria. Os engenheiros presentes manifestaram apoio à decisão, enfatizando que o número de elementos formados neste ramo justificava a criação da associação.
Após as manifestações, foi feita uma votação e, por decisão unânime, foi criada a APES. Em seguida foi aprovado o Estatuto com algumas emendas e eleita a primeira diretoria.
Após a nomeação dos cargos, a reunião seguiu com os seguintes assuntos: Sócios fundadores, Jóia, Anuidade, COMPAT, Diretor técnico e Reunião da diretoria.
A reunião foi concluída e, enfim, estava criada esta importante associação, que muito tem contribuído para prevenir riscos e danos à diversas entidades do país. Hoje a APES conta com cerca de 200 profissionais à disposição.